RB04D

RB 04D var en vidareutveckling av RB 04C.
I slutet av 1960-talet infördes en ny krutraketmotor vilket gav roboten längre räckvidd. Den nya raketmotorn utvecklades av ett engelskt företag.
Motorn byttes vid CVA i Arboga med hjälp av engelsk personal. Efter denna modifiering fick roboten beteckningen RB 04D.
Samtidigt ersattes de gamla batterierna med underhållsfria värmeaktiverbara batterier. Övriga apparater var samma som i RB 04C.

Funktion
Efter fällning på hög höjd tändes krutraketmotorn. Radarhöjdhållaren tog ner roboten till ca 10 meter över vattenytan, därefter startade målsökaren. Målsökaren var en enplans aktiv radarmålsökare som arbetade i CW-mod. Med hjälp av målsökaren styrdes roboten in över målet och stridsdelen utlöstes av zonröret.