RB05B/C

KFF angav tidigt till Saab att RB 05A skulle kunna utvecklas med någon form av målsökare så att flygföraren inte behövde styra roboten ända fram till målet.

KFF gav Saab i uppdrag att studera införande av TV-målsökare i roboten. Beteckningen på roboten skulle då bli RB 05B.

1972 fick Saab i uppdrag att studera ett alternativ med beteckningen RB 05C. Detta koncept byggde på att flygföraren skulle rikta in flygplanet mot målet. I flygplanet skulle finnas en IR-sensor som mätte in roboten och gav data till flygplansdatorn, som beräknade styrsignaler till roboten. Detta alternativ förverkligades aldrig.

Däremot studerades styrning med TV-målsökare och flera realistiska förslag kom fram.

FMV började samtidigt studera den amerikanska roboten Maverick.Saab offererade då sitt förslag som var lika användbart som Maverick.

Av kostnadsskäl beställde FMV slutligen Maverick från USA.